Встречаются случаи, когда лицо, принявшее решение совершить преступление, отказывается от своих противоправных намерений. В подобном случае речь может идти о добровольном отказе от преступления.
Статьей 31 УК РФ предусмотрено, что лицо не подлежит уголовной ответственности за преступление, если оно добровольно и окончательно отказалось от доведения преступления до конца. При этом добровольным отказом от преступления, признается прекращение лицом приготовления к преступлению либо прекращение действий, непосредственно направленных на совершение преступления, если лицо осознавало возможность доведения преступления до конца.
Добровольный отказ возможен только до окончания преступления. Добровольный отказ означает, что лицо прекратило дальнейшую преступную деятельность, осознавая возможность доведения её до конца. Не может быть признан добровольным и следовательно, устраняющим ответственность отказ, который вызван невозможностью дальнейшего продолжения преступных действий вследствие причин, возникших помимо воли виновного.
В случае совершения к моменту добровольного отказа от преступления деяния, содержащего иной состав преступления, за такое деяние лицо подлежит уголовной ответственности.